厚壁管件全自动多站焊接装置是什么？ 控制,自动,装置

火力和核电站的主蒸汽管道，其壁厚已超出100mm，焊接劳动量相当大，迫切需要实现焊接生产的全自动化，以提高生产率。每个焊接劳动站由焊接操纵机，翻转机构，滚轮架，夹紧装置和焊接机头及焊接电源等组成。所有的焊接劳动站由中央控制器集成控制。适用的管径范畴为139~558 mm，壁厚18~100 mm.管件长度大于1800 mm.可全自动焊接直管对接，直管与弯管接头，直管与法兰以及直管与端盖对接接头。焊接要领接纳窄坡口热丝TIG焊。 
　　在该自适应控制系统中，接纳黑白摄像机检测坡口边沿的位置。接纳彩色摄像机监控电弧和填充丝的位置。通过检则焊丝加热电流控制填充丝的笔直偏向的位置。这种控制要领是利用黑白摄像机的图像，经过计算机图像处理，确定内外边沿的照度差。当焊接条件转变时，系统将自动调解摄相机快门的曝光时间。以到达给定的照度，使焊枪始终保存在焊接开始时调解好的位置。
　　壁厚管件全自动多站焊接装置基本上实现了焊接作业无人操纵。只需要一名操纵人员在主控制室内设置管件的原始条件并在焊接过程中进行监控。这种全自动焊接装置已在日本三菱重工公司投入生产试用。