定额中长螺旋钻孔灌注桩机汽车式与履带式的区别? 汽车,起重机,行动

定额中长螺旋钻孔灌注混凝土桩机有汽车式与履带式之分，但我查了资料，只查到有行动式和履带式两种，是不是行动式就是汽车式？还是行动式属于定额中的履带式？这三种分别有哪些具体样式的区别？

行动式机械的底盘就象是四脚爬虫，前进时四个支腿液压缸支地，下盘离地通过液压系统驱动行走油缸实现机械履靴前行，然后收起支腿，通过液压缸收缩拉动底盘前行，经过如此重复操纵实现钻机前行。履带式起重机（crawler crane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。　　汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重支配室离开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是劳动时须支腿，不克负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的园地上劳动。